Existe un mundo llamado Céfiro donde todo se determina con el alma. de esa forma cada lugar de ese mundo vive en armonía. Pero ahora. Céfiro se ha plagado de monstruos y es azotado por desastres. Debido a eso. la princesa Emeraude. el Pilar de ese mundo. convoca a tres jóvenes de un universo paralelo. las cuales deben cumplir la profecía y convertirse en las Legendarias Guerreras Mágicas. Es así como Hikaru. Fuu y Umi empiezan su aventura en busca de la salvación de Céfiro.