Discurso de la servidumbre voluntaria es un tratado en el que se plantea las razones por las cuales los individuos voluntariamente se someten a la tiranía y la opresión de un gobernante. Étienne argumenta que la sumisión de las personas a un poder autoritario no se debe únicamente a la fuerza física± sino también a la complicidad y el consentimiento de los propios ciudadanos; los cuales± si se negaran a obedecer y resistir colectivamente± podrían derrocar a cualquier tirano± usando la resistencia pacífica y la desobediencia civil para restaurar la justicia.
