Este libro cubre temas como la cinemática y dinámica de una partícula y de varias partículas, así como la cinemática del movimiento en un plano del cuerpo rígido. En cada capítulo se desarrolla la teoría complementada con ejemplos. Además, el lector encontrará un anexo que incluye un resumen de cada capítulo y una serie de problemas resueltos.
