El propósito de este libro es brindar una pista que permita sostener la discusión al respecto de los procesos y las formas de participación en la toma de decisiones a propósito de lo urbano. Presenta tres aproximaciones a la complejidad del territorio: la centralidad de Angangueo, Michoacán; el reconocimiento de los colectivos en dos barrios colindantes en Iztapalapa, Ciudad de México, y la experiencia de planeación participativa desde la perspectiva de la asociación civil en la zona de Granadas y Pensiles de la Ciudad de México.