El yoga es uno de los seis Darshanas. las corrientes clásicas de pensamiento emanadas de los Vedas. y por tanto su origen podemos remontarlo hasta las mismas fuentes de la espiritualidad de la india. Los Yoga-Sutra de Patanjali es el primer texto de yoga conservado íntegramente. Este libro está formado por 195 breves aforismos que constituyen una síntesis magistral sobre la estructuración. las funciones y los estados de la mente. así como por una guía precisa sobre la práctica del yoga.